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维度工业机大人在铸造行业的应用

维度工业机器人在铸造行业的应用

         随着国内产业的不断升级，企业对自动化生产的要求越来越高，工业机器人得到了**的应用，也促进了这几年国内*工业机器人的迅猛发展。而铸造行业，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行，突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后，从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位，具有许多传统的生产方法所没有的优点，能够满足绿色铸造中的特殊要求。　　

　　铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年，国家对环境和能耗尤为关注，铸造行业作为资源消耗和环境污染的大户，遇到了**的挑战，因此，作为一种现代铸造业可持续发展的企业组织、管理和运行新模式，绿色铸造被越来越多地企业所重视和推行。　　

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。具有许多传统设备所没有的优点，高度的柔性化能够满足现代化绿色铸造生产中的各种特殊要求，在铸造中的应用日益广泛。

     目前，采用先进适用的铸造新技术，提高铸造装备自动化，特别是工业机器人自动化技术的应用，是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。我国是个铸造大国，工业机器人必将在铸造领域大展身手。　　因铸造存在高温、高粉尘、振动、油污、噪声及电磁干扰的恶劣环境，铸件不仅温度高，而且重量也大，因此一搬工业机器人无法满足生产需要。铸造版的工业机器人必须能适应这样的工作环境并正常运行，这对制造商来说就是大的挑战。

     目前，国内涉足研发机器人的企业如雨后春笋般发展，但针对铸造行业的还**。维度自动化凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的技术，将工业机器人应用到铸造自动化项目里，对国内的铸造行业提升是一次质的突破。多年自动化项目的经验累积，又铸就了万丰科技对铸造版工业机器人的成功研发（已有多个系列，部分弥补了产业空白），并迅速在铸造行业得到广泛应用。

维度多功能智能机械手的分类

机械手按照其适用范围可以分为**机械手和通用机械手两类，前者结构简单成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产场合。而后者则因为程序可变以及具有单独驱动的控制系统，能够自动地实现对物件的传送以及某些工件的操作、且采用了圆柱坐标和球坐标相结合的形式，与**机械手相比，通用机械手作用范围扩大，占据了一定的优势。

    机械手的驱动方式有四种，即液压驱动、气压驱动、电力驱动以及机械驱动，其中，电力驱动采用较少，而机械驱动则一般用于简易机械手，因此，液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。气压驱动有着相对简单的结构、压缩气源——空气易得到、造价较低、能达到较高速度，而气动元件的生产与应用也在逐步扩大。

液压驱动伺服系统响应快，且重量轻、体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、能在较低的速度下输出较大的力，并且由于液压元件的标准化、系列化、通用化得以实现，使液压系统的设计、制造变得比较方便。