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维度多功能智能机械手

维度多功能智能机械手的分类

机械手按照其适用范围可以分为**机械手和通用机械手两类，前者结构简单成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产场合。而后者则因为程序可变以及具有单独驱动的控制系统，能够自动地实现对物件的传送以及某些工件的操作、且采用了圆柱坐标和球坐标相结合的形式，与**机械手相比，通用机械手作用范围扩大，占据了一定的优势。

    机械手的驱动方式有四种，即液压驱动、气压驱动、电力驱动以及机械驱动，其中，电力驱动采用较少，而机械驱动则一般用于简易机械手，因此，液压驱动和气压驱动方式占据了较大比例。气压驱动有着相对简单的结构、压缩气源——空气易得到、造价较低、能达到较高速度，而气动元件的生产与应用也在逐步扩大。

液压驱动伺服系统响应快，且重量轻、体积小、动作平稳、有着良好的控制性能、能在较低的速度下输出较大的力，并且由于液压元件的标准化、系列化、通用化得以实现，使液压系统的设计、制造变得比较方便。

维度多功能智能机械手

     机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。较高形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。其各部分之间的相互关系如下所示：

 驱动部分-传送机构-控制部分-行程检测装置-抓取机构-传感装置-被传送物件

机械手的各部分机构有着明确的分工与密切的合作，这之中，

（1）抓取机构主要起抓取和放置物件的作用，它包括了手指与传力机构等；

（2）传送机构可以改变物件的方位；（3）驱动部分则是负责为（1）、（2）两机构提供动力，常用的有液压、气压、电力和机械式驱动等形式；（4）控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置、时间等。（5）对机械手各运动行程进行检测和控制；（6）传感装置中装了某种传感器，是手指具有敏感性和自控性，用于检测物件与（1）接触情况以及物件是否滑落等。