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维度工业机大人在铸造行业的应用

维度工业机器人在铸造行业的应用

         随着国内产业的不断升级，企业对自动化生产的要求越来越高，工业机器人得到了**的应用，也促进了这几年国内*工业机器人的迅猛发展。而铸造行业，绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行，突显了对工业机器人的需求。工业机器人在铸造中得到应用后，从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工位，具有许多传统的生产方法所没有的优点，能够满足绿色铸造中的特殊要求。　　

　　铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年，国家对环境和能耗尤为关注，铸造行业作为资源消耗和环境污染的大户，遇到了**的挑战，因此，作为一种现代铸造业可持续发展的企业组织、管理和运行新模式，绿色铸造被越来越多地企业所重视和推行。　　

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。具有许多传统设备所没有的优点，高度的柔性化能够满足现代化绿色铸造生产中的各种特殊要求，在铸造中的应用日益广泛。

     目前，采用先进适用的铸造新技术，提高铸造装备自动化，特别是工业机器人自动化技术的应用，是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。我国是个铸造大国，工业机器人必将在铸造领域大展身手。　　因铸造存在高温、高粉尘、振动、油污、噪声及电磁干扰的恶劣环境，铸件不仅温度高，而且重量也大，因此一搬工业机器人无法满足生产需要。铸造版的工业机器人必须能适应这样的工作环境并正常运行，这对制造商来说就是大的挑战。

     目前，国内涉足研发机器人的企业如雨后春笋般发展，但针对铸造行业的还**。维度自动化凭借自身丰富的铸造经验和国内铸造设备的技术，将工业机器人应用到铸造自动化项目里，对国内的铸造行业提升是一次质的突破。多年自动化项目的经验累积，又铸就了万丰科技对铸造版工业机器人的成功研发（已有多个系列，部分弥补了产业空白），并迅速在铸造行业得到广泛应用。

维度多功能智能机械手

     机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。较高形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。其各部分之间的相互关系如下所示：

 驱动部分-传送机构-控制部分-行程检测装置-抓取机构-传感装置-被传送物件

机械手的各部分机构有着明确的分工与密切的合作，这之中，

（1）抓取机构主要起抓取和放置物件的作用，它包括了手指与传力机构等；

（2）传送机构可以改变物件的方位；（3）驱动部分则是负责为（1）、（2）两机构提供动力，常用的有液压、气压、电力和机械式驱动等形式；（4）控制部分是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序、位置、时间等。（5）对机械手各运动行程进行检测和控制；（6）传感装置中装了某种传感器，是手指具有敏感性和自控性，用于检测物件与（1）接触情况以及物件是否滑落等。